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变位机对焊接工业来说是不可或缺的

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  变位机技术的发展,从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制,比如提高焊缝跟踪轨迹精度等,从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是变位机作业能力的拓展,变位机就属于这一类。本质上变位机是变位机关节自由度的拓展和作业空间的延伸。

  变位机的应用使得单台变位机的作业灵活性更强,焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说,变位机已经成为变位机突破自身局限的新支点。

  长期以来,由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱,迄今没有专门着作去研究焊接变位机的定义和分类,因此对其的称谓和功能分类也各有不同。为此,我们需要赋予焊接变位机一个专业的定义,即用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

  具体而言,焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动,使加载工件的任意方位待焊焊缝,根据具体焊接需要,快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业,从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。